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嵌入式软件工程师（具身灵巧手）

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1年以下硕士

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企业基本信息

公司规模-
公司性质-
所属行业电力、电气、自动化、热力、锅炉、照明、电池、电源、电缆、光电等
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职位 boss 描述

岗位职责
1负责灵巧手MCU固件模块的开发与调试，实现电机控制传感器采集等功能。
2负责电机编码器及通信接口等底层驱动开发。
3负责力位置传感器的数据采集与信号处理。
4负责固件与上位机的通信协议对接及实机联调，协助定位和解决相关问题。
5编写并维护固件开发文档与测试用例。
任职要求
1硕士及以上学历，电子信息自动化计算机机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。
2具备扎实的C/C++编程基础。
3了解ARM Cortex-M嵌入式开发及RTOS（如FreeRTOS）的基本概念，了解SPIICUARTCAN等常用总线通信。
4具备嵌入式开发与调试基础，了解示波器逻辑分析仪等常用调试工具的使用；有新芯片新协议应用或软硬件协同调试经历者优先。
5了解PIDFOC等电机控制基础或具有相关开发实践者优先。
6具有机器人灵巧手或机电执行器等相关领域研究或项目经历者优先。
7具有机器人竞赛经历，并承担过嵌入式开发电机控制或传感器采集等相关工作者优先。
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