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ROS 工程师

15-40K

经验不限

...

企业基本信息

  • 公司规模1 - 49人
  • 公司性质私营企业
  • 所属行业IT行业-计算机、互联网、通讯、电子、仪器仪表等
  • 所在地区深圳市
  • 工作地址深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港 科研 楼 3 层 309 室

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职位boss描述

1负责基于 ROS / ROS2 的机器人软件系统开发与维护;
2参与机器人感知定位导航运动控制任务调度等模块的设计与开发;
3负责机器人底层驱动传感器接入通信接口及节点间协同开发;
4配合完成机器人系统集成联调测试及问题定位;
5根据产品需求,进行机器人算法与控制逻辑的工程化落地;
6优化机器人软件架构,提高系统稳定性实时性与可扩展性;
7编写相关技术文档,参与代码评审版本管理及持续迭代;
8配合硬件算法测试及产品团队完成项目交付。
1本科及以上学历,计算机自动化电子信息机械电子机器人等相关专业优先;
2熟悉ROS/ROS2框架,理解节点话题服务参数Action等机制;
3熟练掌握 C++ 或 Python,具备良好的编程能力与工程习惯;
4了解机器人常用模块,如SLAM导航路径规划运动控制传感器融合等;
5具备Linux开发经验,熟悉Ubuntu环境及常用开发工具链;
6了解串口CANEthernetTCP/IP等常见通信方式者优先;
7具备较强的问题分析与调试能力,能独立定位和解决系统集成问题;
8有机器人无人车机械臂AGV/AMR 等项目经验者优先。

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公司介绍

手亿科技(Showee)是一家面向具身智能时代的数据采集与模型训练基础设施公司。公司以“腕带设备+头戴设备+SE-DataHub数据中台”为核心,低成本、高质量、规模化采集真实世界人类手部操作数据,为机器人厂商、具身智能大模型企业、XR/AI眼镜厂商、科研机构和数据服务企业提供训练数据入口、数据处理平台及数据服务。核心团队源自清华大学自动化系模式识别实验室,长期深耕人机交互、手部姿态估计、多模态感知和软硬件系统工程。公司技术路线采用腕部视角视觉+IMU融合,支持21个手部关键点追踪,关节位置误差约2.88mm、角度误差约3.15度,具备裸手、轻量、免固定场地、可移动采集等优势。相较传统动捕棚、数据手套和遥操作设备,手亿方案成本更低、部署更快、真实场景泛化能力更强。公司已完成天使++轮融资,当前推进Pre-A轮,目标成为具身智能时代的核心数据基础设施提供商。
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工商信息

  • 公司名称深圳市手亿计算机有限责任公司
  • 法定代表人
  • 成立日期
  • 企业类型私营企业
  • 经营状态2
  • 注册资金
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工作地址

深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港 科研 楼 3 层 309 室

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页面更新时间:2026-10-18 07:40:00

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