企业基本信息
- 公司规模1 - 49人
- 公司性质私营企业
- 所属行业IT行业-计算机、互联网、通讯、电子、仪器仪表等
- 所在地区深圳市
- 工作地址深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港 科研 楼 3 层 309 室
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职位boss描述
2参与机器人感知定位导航运动控制任务调度等模块的设计与开发;
3负责机器人底层驱动传感器接入通信接口及节点间协同开发;
4配合完成机器人系统集成联调测试及问题定位;
5根据产品需求,进行机器人算法与控制逻辑的工程化落地;
6优化机器人软件架构,提高系统稳定性实时性与可扩展性;
7编写相关技术文档,参与代码评审版本管理及持续迭代;
8配合硬件算法测试及产品团队完成项目交付。
1本科及以上学历,计算机自动化电子信息机械电子机器人等相关专业优先;
2熟悉ROS/ROS2框架,理解节点话题服务参数Action等机制;
3熟练掌握 C++ 或 Python,具备良好的编程能力与工程习惯;
4了解机器人常用模块,如SLAM导航路径规划运动控制传感器融合等;
5具备Linux开发经验,熟悉Ubuntu环境及常用开发工具链;
6了解串口CANEthernetTCP/IP等常见通信方式者优先;
7具备较强的问题分析与调试能力,能独立定位和解决系统集成问题;
8有机器人无人车机械臂AGV/AMR 等项目经验者优先。
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公司介绍
工商信息
- 公司名称深圳市手亿计算机有限责任公司
- 法定代表人
- 成立日期
- 企业类型私营企业
- 经营状态2
- 注册资金
工作地址
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页面更新时间:2026-10-18 07:40:00



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