企业基本信息
- 公司规模1 - 49人
- 公司性质私营企业
- 所属行业IT行业-计算机、互联网、通讯、电子、仪器仪表等
- 所在地区深圳市
- 工作地址深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港 科研 楼 3 层 309 室
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职位boss描述
2负责头部位姿估计与手部/腕部轨迹重建，支持上肢运动捕捉与空间行为分析；
3开发在线SLAM模块，满足机器人/可穿戴设备在动态环境下的低延迟位姿跟踪需求；
4研发离线轨迹优化与稠密/语义建图模块，对在线结果进行全局优化与后处理，提升轨迹精度与地图质量；
5解决多视角融合中的关键难题，包括多传感器时间同步外参标定坐标系统一多视角协同定位；
6参与系统在嵌入式平台（如OrinRK3588等）上的部署与实时性能优化，配合整机完成联调与测试。
1硕士及以上学历，计算机机器人自动化测控等相关专业；
2深入理解多传感器融合定位理论（EKF/ESKF图优化因子图等），熟悉IMU预积分视觉-惯性联合初始化等核心技术；
3精通C++，有SLAM系统实际开发经验，熟悉至少一种主流框架（如VINSORB-SLAM3OpenVINSROVIO等）并有底层修改能力；
4了解多视角/多机器人协同SLAM或可穿戴设备SLAM相关技术者优先；
5有离线建图/轨迹优化（如位姿图优化BA全局闭环优化）项目经验者优先；
6具备良好的数学基础，有责任心与自驱力，热爱机器人/具身智能技术。
平台安全提示
机器人英才网严禁用人单位和招聘者用户做出任何损害求职者合法权益的违法违规行为，包括但不限于扣押求职者证件、收取求职者财物、向求职者集资、让求职者入股、诱导求职者异地入职、异地参加培训、违法违规使用求职者简历等，您一旦发现此类行为， 请立即举报
公司介绍
工商信息
- 公司名称深圳市手亿计算机有限责任公司
- 法定代表人
- 成立日期
- 企业类型私营企业
- 经营状态2
- 注册资金
工作地址
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页面更新时间：2026-10-18 07:40:00
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