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电机算法工程师

10-15K

寮步 3-5年

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...

企业基本信息

公司规模100 - 499人
公司性质私营企业
所属行业机电、机械制造、模具、汽车、汽配、船舶、厨具等
所在地区东莞市
工作地址广东东莞东莞市松山湖园区工业西三路松山湖园区康华制造公园

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职位boss描述

岗位职责
1.负责伺服控制器、变频器等电机驱动产品的核心控制算法(FOC、方波换向、闭环控制)设计、仿真实现与调试。
2.设计并实现驱动器与上层控制系统的通信接口，基于Canopen(CiA402协议)或EtherCAT等主流工业总线协议完成从站设备开发、集成与调试。
3.优化无感/有感FOC算法，提升电机在速度、位置及扭矩控制上的动态响应与稳态精度。
4.参与系统架构设计，协同硬件工程师完成驱动器的原理设计、器件选型与性能调优。
5.编写并维护与电机控制、通信协议相关的详细设计文档、测试规范及用户手册。
6.解决产品在开发、测试及现场应用中出现的关键技术问题，提供算法与通信层面的专业支持。
7.跟踪前沿技术，推动控制算法与通信技术在新产品中的应用与创新。
任职要求
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、电力电子等相关专业。
2、至少2年以上电机驱动器产品开发经验，具备完整的量产项目经验。
3、电机控制算法:精通FOC及方波换向原理，具备扎实的电机建模与仿真能力。熟练莩握速度、位置、转矩闭环设计，拥有无感/有感FOC算法的实际开发与调试经验。
4、工业通信协议:至少熟练掌握Canopen(尤其是CiA402驱动器行规)或EtherCAT其中一种工业总线协议,具备驱动器从站开发、参数配置、网络调试及故障排查的实际经验。
5、软硬件基础:精通C/C++在嵌入式平台(如ARMCortex-M/R系列,DSP)的应用开发。了解电机驱动硬件拓扑，能与硬件团队高效协作。
6、开发工具:熟练使用Matlab/Simulink进行控制算法设计与仿真，熟悉常用调试工具。
7、具备优秀的分析、解决问题和独立攻关能力。
8、拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能清晰阐述技术方案。
9、对技术有热情，工作严谨，责任心强。