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无人机电机控制工程师

15-30K

三乡镇 1-3年

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企业基本信息

所属行业销售公司
所在地区未选择
工作地址珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号第五层527室

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职位boss描述

岗位职责：
1. 控制算法开发与仿真：负责永磁同步电机（PMSM）、感应电机（IM）、无刷直流电机（BLDC）等先进控制算法（如FOC、SVPWM、MTPA、弱磁控制、观测器设计）的研究、建模、仿真与优化。在MATLAB/Simulink环境中搭建电机、功率硬件与控制的系统级仿真模型，进行算法可行性验证和性能评估。
2.嵌入式软件实现：将经过验证的控制算法，通过手写代码或自动代码生成技术，在DSP、MCU等嵌入式平台上实现、编程与调试。编写底层驱动程序（如PWM、ADC、编码器/旋变接口、CAN通信）和控制中断服务程序。
3. 台架测试与标定：搭建或使用电机对拖/测功机测试台架，进行控制算法的实机调试、参数整定和性能优化。完成电机系统的动态响应、效率Map、带载能力、故障诊断与保护等功能的测试验证。
4. 技术文档与协作：编写算法设计文档、软件详细设计说明、测试报告及用户手册。与电机设计工程师、硬件工程师紧密协作，解决系统集成中的问题，实现最优性能。

任职资格：
1. 基本条件：本科及以上学历，自动化、电气工程、电力电子、控制理论与控制工程等相关专业。两年以上无人机电机或新能源船控制算法开发或嵌入式软件实现经验。
2.专业知识与技能：精通电机原理、电机拖动及现代电机控制理论。深入理解自动控制原理（PID、状态反馈等），熟悉数字信号处理基础知识。核心工具技能：仿真建模：精通使用MATLAB/Simulink进行控制系统建模与仿真。嵌入式开发：精通C/C++语言，有基于TI C2000、英飞凌AURIX、ST MCU等主流电机控制芯片的开发经验。调试测试：熟练使用示波器、电流探头、功率分析仪、CANalyzer/CANape等工具进行调试和标定。
3. 综合素质：具备优秀的分析问题、解决问题和动手调试的能力。逻辑思维清晰，有良好的团队沟通和协作能力。