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运动控制算法工程师

20-35K

龙华区 3-5年

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...

企业基本信息

  • 公司规模/
  • 公司性质股份公司
  • 所属行业一类医疗器械
  • 所在地区未选择
  • 工作地址深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-80号银星智界二期3号楼602-1

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职位boss描述

岗位职责
1.负责机器人运动学算法的开发与调试包括但不局限正逆运动学雅克比建模和运动学标定等
2.负责机器人动力学算法的开发与调试包括但不局限于动力学建模动力学参数辨识等
3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试
4.负责机器人力控算法开发与调试包括但不局限于零力控制阻抗控制等
5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试
6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试
7.根据产品规划系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试不断的对控制系统进行完善
8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计
9.参与控制系统的硬件搭建及调试
10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例分析测试结果及数据进行算法及软件的迭代开发
11.编写相关规范性技术文档协助专利工程师完成相关专利撰写
12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作
任职要求
1.硕士及以上学历自动化电子工程计算机机械工程等相关专业
2.五年以上工作经验具备扎实的机器人学相关知识具有完整的机器人运动控制研发经历3.具有较强的编程能力C++PLCIEC 61131-3 标准等
4.具有较强的实践设计能力
5.熟悉多轴控制器驱动器及伺服电机的使用及调试熟悉EtherCatCan/CanOpen等现场总线通讯模式
6.工作积极认真责任心强能够独立完成设计研发项目具有良好的团队合作意识具有良好的沟通协调解决问题能力
7.具有良好的英文阅读及沟通能力

深圳市天禽医疗科技有限公司·股份公司
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公司介绍

深圳市天禽医疗科技有限公司是一家研发生产销售及品质为核心的A!人工智能医疗器械中医大数据摸型及智能创新企业,由传统中医文化结合AI人工智能,把中医现代化智能化精准化创新了中医五千年传承用药治疗方式,融合大数据智能传感器技术AI大数据算法,天禽AI人工智能中医脉诊仪四诊仪AI智能膝关节康复仪AI智能腹部八卦解穴仪AI脊椎侧弯纠正机器人等三十款独创的人工智能产品,由少数民族水族医药方法道家传承医术支柱,天禽将通过不断精进的研发实力,可靠品质和千年传统中医医术,成为被世界认可的中国中医类AI人工智能品牌
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工商信息

  • 公司名称深圳市天禽医疗科技有限公司
  • 法定代表人
  • 成立日期
  • 企业类型股份公司
  • 经营状态2
  • 注册资金
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工作地址

深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-80号银星智界二期3号楼602-1

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页面更新时间：2026-10-19 07:40:00

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