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无人机视觉算法工程师

10-15K/月

珠海市经验不限学历不限

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企业基本信息

公司规模100 - 499人
公司性质民营企业
所属行业机电、机械制造、模具、汽车、汽配、船舶、厨具等
所在地区珠海市
工作地址珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号2栋101单元

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职位 boss 描述

岗位职责：
负责无人机系统的感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1、负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品；
2、负责研发基于激光／视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品；
3、负责研究视觉相机、激光雷达、TOF等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品；
4、负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系，支持系统的定位感知、决策规划，落地产品；

任职要求：
1. 熟悉C/C++/Python，有一定的开发经验；
2. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论；
3. 精通以下领域的技术之一：
a、多视图几何和计算机视觉技术；
b、深度学习；
c、滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法；
d、传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3D tof以及毫米波雷达等；