1、负责移动机器人运动模型的建模，包括多种传感器误差模型以及机器人执行误差模型的建立，并通过大量实验数据，验证模型的准确性；

2、基于概率学理论，利用机器人的运动模型进行机器人行走过程中的位姿估计；

3、负责解决移动机器人概率学相关问题；

4、负责相关算法的开发实现。

职位要求：

1、全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业。

2、熟悉一门或多门面向对象编程语言（C++，Java）。

3、掌握基础的数据结构与算法知识。

4、满足以下一项或多项者优先。

（1）了解移动机器人相关技术，有机器人开发经历或相关比赛经历者优先。

（2）熟悉ROS，有过ROS开发经历者优先。

职位类别：

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