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马瑞花

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未来机器人（深圳）有限公司

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职位要求

1、负责无人叉车等工业车辆室内外3D LiDar SLAM算法模块维护、开发、调试工作；
2、负责3D LiDar SLAM问题的分析、优化以及解决；
3、负责3D LiDar SLAM模块在现场部署和应用中的技术支持；
4、负责所参与开发和维护的算法和软件的文档编写工作。
1、本科及以上学历，熟悉掌握C++语言开发，3年以上开发工作经验（研究生阶段参与实际项目经验亦可）；
2、具备扎实的定位算法理论基础，理解多视图几何视觉、传感器模型、图像处理、图优化的基本理论；
3、熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres Solver等一个或多个机器人定位基础库，了解Loam、LegoLoam 等一个或多个机器人视觉定位开源项目;
4、熟悉OOP、设计模式

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