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1、利用深度相机、雷达等传感器感知环境语义特征；
2、基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声、误识别等问题；
3、结合不同传感器优劣，实现多传感器融合感知；
4、使用点云、orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能；
5、基于产品应用形态，开发标准的完整的先进的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系统；
2、熟练运用C++编程，有实际pcl算法相关经验；
3、熟悉点云处理类算法、slam、ML等；
4、具有良好的学习能力与团队协作能力。
加分项：
1、有robocon，robomaster等国内外竞赛经验者优先；
2、发表过论文优先录用；
3、有良好文档记录者优先。