职位详情

1、 运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；
3、熟练使用相应仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
4、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准；
5、 根据业务需求设计满足要求的易用性较强的各类机械手的算法版本（如多自由度机械手、三角机械手、IRB型机器人等）。
6、研究先进控制策略，如机器人防碰撞检测，分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性；
7、研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写；
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；
2、3年以上工作经验，具有运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验；
3、精通多轴运动控制；熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；
5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验，熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发；
6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神；
7、英语四级以上水平，可以熟练阅读英文资料。