职位详情

岗位职责：
1、机器人软件系统的程序设计与代码编写；
2、参与项目需求分析,进行系统框架和核心模块的详细设计；
3、相关项目技术方案、文档的编写，软件单元的测试；
4、建立模型，算法开发，优化和仿真相关工作，包括仿真平台建立，测试平台搭建、模块实现和结果分析；
5、为软件设计提出新思路，新解决方案；
6、设计研发与产品相关的系统模块中的算法问题；

任职要求：
1、精通C/C++软件编程、面向对象设计方法；熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；
2、具有丰富的Linux和Windows平台开发经验；
3、具有一定的设计模式和软件架构设计经验；
4、具有机器人定位、导航、SLAM算法（openslam，mrpt）,有限状态机或行为树的实际经验；
5、熟悉机器人操作系统ROS优先；
6、熟悉C++ Boost库，STL库优先；
7、熟悉界面编程和网络编程优先；