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1.具有较强的数理基础，熟练掌握线性代数和微分方程。
2.具有运动学，动力学基础知识。熟练掌握正逆向运动学，正逆向微分运动学，正逆向动力学。
3.熟练掌握C/C++/Python/Matlab 语言。
具备以下条件者优先考虑：
4 .具有机器人/机械臂 运动仿真软件开发经验。
5. 具有MuJoCo/Webots等机器人运动仿真软件或Box2D等游戏物理引擎应用经验。
6. 具备机器人ROS开源系统应用开发经验。
7. 有控制理论知识背景，如PD,PID 控制。